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— 衝（chōng）壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 25kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 420°/s | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 2.3kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1.2kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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廣東捷瞬機（jī）器人（rén）有限公司
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